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水下電動機械臂
    發(fā)布時間: 2025-04-15 10:19    

水下電動機械臂ARM

水下電動機械臂

TMI-Orion 水下電動機械臂是由法國 TMI 公司研發(fā)生產(chǎn)的一款多功能機械臂 ,可以實現(xiàn)*多五種動作,*大作業(yè)深度可達 2000 米。它是一種即插即用式的模塊化系統(tǒng),可適用于幾乎所有的水下機器人觀測平臺(ROV 平臺)以及核電或工業(yè)研究領(lǐng)域。EMA 有三個額外的接口,可搭載攝像頭、投影儀或激光器等附件,保證機械臂的操作更加便捷。


技術(shù)優(yōu)勢

  • 3,4,5 功能機械臂,可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向(Slew)、提升(Elevation)、彎肘(elbow)、旋轉(zhuǎn)(rotate)、抓取(Jaw)等動作

  • EMA 水下電動機械臂為即插即用式的模塊化設(shè)計,可適配于左右手,適用于多種平臺的快速安裝

  • 3 個額外的連接器,可裝配擴展的傳感器和設(shè)備

  • 電動馬達驅(qū)動,易于維護

  • 環(huán)境友好,采用無油設(shè)計,無漏電漏油風(fēng)險,可應(yīng)用于水源地作業(yè)

  • 整體材質(zhì)為陽極氧化鋁和 316L 不銹鋼,高度耐腐蝕,可長期應(yīng)用于海水環(huán)境

  • 標(biāo)配操作手柄,可完成所有控制動作

  • 結(jié)構(gòu)緊湊,帶有內(nèi)置的電子控制器,不需要額外的 POD

  • 電源功率要求低(24V – 150W),適用于多種電池驅(qū)動的載具


應(yīng)用領(lǐng)域

  • 水下機器人 ROV

  • 爆炸品處理/自制炸彈操作

  • 生化領(lǐng)域

  • 核設(shè)施

  • 國防安全任務(wù)


技術(shù)參數(shù)