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水下電動(dòng)機(jī)械臂
    發(fā)布時(shí)間: 2025-04-15 10:19    

水下電動(dòng)機(jī)械臂ARM

水下電動(dòng)機(jī)械臂

TMI-Orion 水下電動(dòng)機(jī)械臂是由法國(guó) TMI 公司研發(fā)生產(chǎn)的一款多功能機(jī)械臂 ,可以實(shí)現(xiàn)*多五種動(dòng)作,*大作業(yè)深度可達(dá) 2000 米。它是一種即插即用式的模塊化系統(tǒng),可適用于幾乎所有的水下機(jī)器人觀測(cè)平臺(tái)(ROV 平臺(tái))以及核電或工業(yè)研究領(lǐng)域。EMA 有三個(gè)額外的接口,可搭載攝像頭、投影儀或激光器等附件,保證機(jī)械臂的操作更加便捷。


技術(shù)優(yōu)勢(shì)

  • 3,4,5 功能機(jī)械臂,可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向(Slew)、提升(Elevation)、彎肘(elbow)、旋轉(zhuǎn)(rotate)、抓?。↗aw)等動(dòng)作

  • EMA 水下電動(dòng)機(jī)械臂為即插即用式的模塊化設(shè)計(jì),可適配于左右手,適用于多種平臺(tái)的快速安裝

  • 3 個(gè)額外的連接器,可裝配擴(kuò)展的傳感器和設(shè)備

  • 電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),易于維護(hù)

  • 環(huán)境友好,采用無油設(shè)計(jì),無漏電漏油風(fēng)險(xiǎn),可應(yīng)用于水源地作業(yè)

  • 整體材質(zhì)為陽極氧化鋁和 316L 不銹鋼,高度耐腐蝕,可長(zhǎng)期應(yīng)用于海水環(huán)境

  • 標(biāo)配操作手柄,可完成所有控制動(dòng)作

  • 結(jié)構(gòu)緊湊,帶有內(nèi)置的電子控制器,不需要額外的 POD

  • 電源功率要求低(24V – 150W),適用于多種電池驅(qū)動(dòng)的載具


應(yīng)用領(lǐng)域

  • 水下機(jī)器人 ROV

  • 爆炸品處理/自制炸彈操作

  • 生化領(lǐng)域

  • 核設(shè)施

  • 國(guó)防安全任務(wù)


技術(shù)參數(shù)